L'esquema amb una targeta Arduino és el que es pot vore a la figura:
Esquema amb Arduino
Notes:
  • He afegit dues tires de 4 contactes cadascuna per alimentar amb 5V els diferents sensor que es puguen utilitzar. Aquests contactes es veuen a l'esquerra de la placa Arduino.
  • L'esquema de la targeta Arduino era la d'un model més vell que no disposava d'entrada Reset, l'he afegida i per això es veu de color blau.
  • Els dos motors A i B cal connectar-los entre els dos contactes dels extrems dels 4 que hi ha. Els dos contactes centrals estan connectats a massa, però no s'utilitzaran.
Com es pot vore, el hardware del Babuino simplement consisteix en utilitzar alguns pins d'entrada/eixida digitals o PWM per a certes funcions:

  • pin 13: LED d'estat.
  • pin 5: LED d'usuari.
  • pin 9: Buzzer.
  • pin 8: Polsador Run/Stop.
  • pin12: Motor B Dret.
  • pin 7: Motor B Esqu.
  • pin 3: Motor B PWM.
  • pin 4: Motor A Dret.
  • pin 2: Motor A Esqu.
  • pin 11: Motor A PWM.

Darrera modificació: dimarts, 23 gener 2018, 08:57