Esquema per temes

• General
  
  

  General

  • Fòrum de notícies
• Tema 1
  
  

  Tema 1

  Descripció Babuino

  
  

  
  

  • Descripció Pàgina
  • Release notes firmware Babuino versió 3.2 Fitxer
  • Enllaços a llocs relacionats

  • Blog de l'autor principal del projecte URL
  • Grup de discussió en Yahoo Groups (cal inscripció) URL
  • BabuinoBot (Robot Babuino) URL
  • Br-GoGO URL
  • Br-GoGo a Google Groups URL
• Tema 2
  
  

  Tema 2

  Programari

  • Carregar firmware a l'Arduino Pàgina
  • Firmware Arduino versió 3.2 Fitxer
  • Programa Blocos Pàgina
  • Blocos ver. 0.3.2 trad. al valencià URL
  • Manual referència comandaments Babuino/Blocos (Anglés) Fitxer
  • Manual referència comandaments Babuino/Blocos (Valencià) Fitxer
  • Man. ref. comandaments Blocos (Valencià) editable (ODT) Fitxer
  • Problemes, pistes i trucs

  • Càrrega d'un nou programa Blocos Pàgina
  • Ús placa sense Blocos (des de IDE Arduino)

  • Llibreria Babuino Fitxer
  • Ús llibreria Babuino Pàgina
• Tema 3
  
  

  Tema 3

  Maquinari

  • Esquemes

  • Esquema amb targeta Arduino Pàgina
  • Esquema amb microprocessador ATMega "solt" Pàgina
  • Construcció pràctica

  • Construcció sobre Protoboard Pàgina
  • "Shield" amb circuit imprés "Strip Board" Pàgina
  • Fitxer .odg (OpenOffice.org Draw) amb recursos Babuino Shield
  • Idem en format PDF (no editable) Fitxer
  • Connexions

    
    
• Tema 4
  
  

  Tema 4

  Projecte: CoasterBot

  • Mecànica

  • Conversió de Servos a Motors de rotació contínua URL
  • Electrònica: sensors

  • Sensors òptics IR reflexius (sensors línia i color) Pàgina
  • Sensor obstacles per IR Pàgina
  • Sensor obstacles ultra-sons Pàgina
  • Comprovar lectures sensors amb prog ARDUINO Tasca
  • Prova sensors- prg. Blocos inicial Pàgina
  • Programa Blocos per provar sensors - 1ª versió Tasca
  • Prova sensors- prg. Blocos millorat Pàgina
  • Programa Blocos per provar sensors - versió millorada Tasca
  • Programació

  • Prog. Blocos seguidor línia - 1ª aproximació Tasca
  • Concurs "Desafiament Robot"

  • Música per la prova de Ball Fitxer
  • "Tempus" cançó Fitxer
  • Programes i altres informacions inicials Carpeta
  • Programa ball URL
  • Desafiament Robot 2011

    Participació a la 3ª edició del Desafiament Robot, abril del 2011. Una anotació: el programa dels robots de la prova "Atenció al Pot" no està fet amb "Blocos", era impossible i va caldre fer-lo en Wiring-C.

    
    
• Tema 5
  
  

  Tema 5

  Ús placa sense Blocos
• Tema 6
  
  

  Tema 6

  Altres projectes realitzats amb Babuino
  

  • Projecte: Seguidor solar - Curs 2008-09
    

    
    

    
    
  • Programa Blocos Seguidor Pàgina
  • Robot seguidor línia - Curs 2009-10